[VPython] Kolizja dwóch ciał z obrotem

Trochę więcej kodu, bo sama detekcja kolizji jest bardziej skomplikowana (szczególnie dla większej ilości krawędzi).

[VPython] Kolizja dwóch ciał (bez obrotu)

Kolejny przerobiony rozdział, tym razem kolizja dwóch ciał (jeszcze bez obrotu).