OpenCV - budowanie ze źródeł

Ostatnio musiałem skomplikować OpenCV w wersji Debug. Zresztą wersja dostępna w repozytoriach Ubuntu (19.10) to obecnie 3.2, trochę stara, w porównaniu najnowszą 4.2. Pomocny link:

• https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

A tu moje (skondensowane) kroki, żebym nie zapomniał:

# Katalog roboczy
mkdir ~/opencv_workspace
cd ~/opencv_workspace
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

# Instalacja virualenv dla Python-a. Przyda się numpy i scipy
virtualenv -p python3 venv
source venv/bin/activate
pip install numpy
pip install scipy

# Konfiguracja za pomocą CMake. 
# Wszystko co potrzebne do budowania znajdzie się w katalogu build, 
# a zainstalowane zostanie do katalogu $VIRTUAL_ENV/local/
cd opencv
mkdir build
cmake -B build/ -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules/ \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$VIRTUAL_ENV/local/ \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=$VIRTUAL_ENV/bin/python \
    -D PYTHON_PACKAGES_PATH=$VIRTUAL_ENV/lib/python3.7/site-packages \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON

# Kompilacja i instalacja (do katalogu $VIRTUAL_ENV/local/)
cd build
make -j4
make install

Przykładowy program

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    cv::Mat grayImg = cv::imread("color.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::imwrite("gray.png", grayImg);
}

Kompilacja:

cd ~/opencv_workspace
g++ -I./venv/local/include/opencv4 -L./venv/local/lib -Wl,-rpath=./venv/local/lib \
    main.cpp \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgcodecs \
    -lopencv_imgproc

Wynik: