Rachunek wektorowy i książki

Kilka przydatnych książek, które znalazłem na wikibooks, ucząc się fizyki. Niektórym brakuje rozdziałów, ale i tak jestem pod wrażeniem. Warto się temu przyjrzeć, jako coś dodatkowego do klasycznych podręczników:

• https://pl.wikibooks.org/wiki/Mechanika_teoretyczna
• https://pl.wikibooks.org/wiki/Metody_numeryczne_fizyki
• https://pl.wikibooks.org/wiki/Metody_matematyczne_fizyki
• https://pl.wikibooks.org/wiki/Analiza_matematyczna

Coś z rachunku wektorowego - wirujący wektor, do którego stworzenia potrzebna jest macierz obrotu [1], [2].

Program koduj macierze przekształceń właściwą dla dwóch wymiarów:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from visual import *
import ImageGrab

display(x=0, y=0, width=400, height=400, userzoom=False,
        center=(0, 0, 1), foreground=(0, 0, 0), background=(1, 1, 1))

ar = arrow(pos=(0, 0, 0), axis=(10, 0, 0), shaftwidth=0.3)

total_angle = 0
angle = 0.1 / (2 * math.pi)
frame = 0
while total_angle <= 2 * math.pi:
    rate(100)

    nx = ar.axis.x * math.cos(angle) - ar.axis.y * math.sin(angle)
    ny = ar.axis.x * math.sin(angle) + ar.axis.y * math.cos(angle)
    nz = 0
    ar.axis = (nx, ny, nz)

    file_name = 'img-' + '{fr:03d}'.format(fr=frame) + '.png'
    frame += 1

    im = ImageGrab.grab((0, 0, 400, 400))
    im.save(file_name)

    total_angle += angle
    print total_angle

exit()